项目介绍
该项目为广汽冲压厂台车防护底板冲压成型后自动转运码垛成箱的应用。
创新点
工件在皮带上以750mm/S的移动速度输送，通过视觉系统抓取定位后由机器人进行抓取，难点在于后续的抓取。
绩效指标
抓取工件尺寸：1700MM×1500MM；工件重量：20KG；工件材质：Q235A；满负荷工作时可实现满负荷时3600件/小时的转运包装能力。
典型性与代表性
该项目利用视觉系统对沿输送线移动的工件进行动态捕捉和定位，利用工装牵引工件，通过机器人运动实现工件的输送，并实现工件的原地码垛成箱。可广泛应用于汽车厂同类型产品生产车间的物料搬运和物流输送，也可拓展至钢板加工或注塑成型后工序间的物料搬运和物流输送作业。
生产线效益
该流水线可节省工人12人，若汽车厂实行三班倒，则可节省工人36人，按每人每年人工成本7万元计算，年可节省成本252万元，项目当年即可收回成本。
该自动化线采用自主研发制造的RB165机器人，生产节拍为6S/件，与国外品牌机器人作业节拍处于同一水平。
该项目已成功应用于广汽集团，打破了国外品牌机器人在该领域的垄断，在国内处于领先水平。
客户声誉
1、可实现不间断运行，提高生产效率；
2.提高产品质量和一致性；
3、减少能源资源的消耗，减少生产过程中的环境污染；
4、节省人力，降低工伤风险；
5、机器人性能稳定，零件故障率低，维护要求简单；
6、生产线结构紧凑，合理利用空间。