项目介绍
该项目是将 GAC 冲压厂冲压成型后的手推车保护底板自动转移并堆放到箱子中的应用。
创新点
工件在传送带上以750mm/s的移动速度输送，视觉系统捕捉并定位工件，然后由机器人抓取。难点在于后续的抓取操作。
绩效指标
抓取工件尺寸：1700MM×1500MM；工件重量：20KG；工件材质：Q235A；满负荷运转时可实现每小时3600件的转移和包装能力。
典型性和代表性
该项目利用视觉系统动态捕捉并定位沿传送带移动的工件，并利用工装牵引工件，通过机器人运动实现工件输送，并就地将工件装箱。该系统可广泛应用于汽车工厂同类型产品生产车间的物料搬运和物流运输，也可扩展应用于钢板加工或注塑成型后各工序之间的物料搬运和物流运输。
生产线优势
这条自动化生产线每年可节省12名工人，如果汽车工厂实行三班制，则可节省36名工人。按每位工人每年7万元的劳动力成本计算，每年可节省252万元，该项目投资可在今年收回。
该自动化生产线采用自主研发制造的RB165机器人，生产节奏为6S/件，与国外品牌机器人的操作节奏处于同一水平。
该项目已成功应用于广汽集团，打破了外国品牌机器人在该领域的垄断，并处于中国领先水平。
客户信誉
1. 可实现不间断运行，提高生产效率；
2. 提高产品质量和一致性；
3. 减少能源消耗，减少生产过程中的环境污染；
4. 节省人力，降低工伤风险；
5. 该机器人性能稳定，零部件故障率低，维护要求简单；
6. 该生产线结构紧凑，空间利用合理。
