C型双轴伺服定位器 | L型双轴伺服定位器 | U型双轴伺服变位机 | |||||||||||
序列号 | 项目 | 范围 | 范围 | 范围 | 评论 | 范围 | 范围 | 范围 | 评论 | 范围 | 范围 | 范围 | 评论 |
1 | 额定负载 | 200公斤 |
500公斤 | 1000公斤 | 第二轴半径R400mm/R400mm/R600mm以内 | 500公斤 | 1000公斤 | 2000公斤 | 第二轴半径R400mm/R600mm/R800mm以内 | 1000公斤 | 3000公斤 | 5000公斤 | 第二轴半径R600mm/R1500mm/R2000mm以内 |
2 | 标准回转半径 | R400毫米 | R400毫米 | R600毫米 |
| R400毫米 | R600毫米 | 800毫米 |
| R600毫米 | R1500毫米 | R2000毫米 |
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3 | 第一轴翻转角度 | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
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4 | 第二轴旋转角度 | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
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5 | 第一轴额定回转速度 | 50°/秒 | 50°/秒 | 15°/南 |
| 50°/秒 | 50°/秒 | 17°/南 |
| 17°/南 | 17°/南 | 17°/南 |
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6 | 第二轴额定转速 | 70°/南 | 70°/南 | 70°/南 |
| 70°/南 | 70°/南 | 17°/南 |
| 24°/南 | 17°/南 | 24°/南 |
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7 | 重复定位精度 | ±0.10毫米 | ±0.15毫米 | ±0.20毫米 |
| ±0.10毫米 | ±0.10毫米 | 17°/南 |
| ±0.15毫米 | ±0.20毫米 | ±0.25毫米 |
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8 | 位移架外形尺寸(长×宽×高) | 1200毫米×600毫米×70毫米 | 1600毫米×800毫米×90毫米 | 2000毫米×1200毫米×90毫米 |
| - | - | - |
| - | - | - |
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9 | 移位器外形尺寸(长×宽×高) | 2000毫米×1100毫米×1700毫米 | 2300毫米×1200毫米×1900毫米 | 2700毫米×1500毫米×2200毫米 |
| 1500毫米×500毫米×850毫米 | 2000毫米×750毫米×1200毫米 | 2400毫米×900毫米×1600毫米 |
| 4200毫米×700毫米×1800毫米 | 5500毫米×900毫米×2200毫米 | 6500毫米×1200毫米×2600毫米 |
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10 | 标准双轴旋转板 | - | - | - | - | φ800mm | φ1200毫米 | φ1500毫米 |
| φ1500毫米 | φ1800mm | φ2000mm |
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11 | 第一轴旋转中心高
| 1200毫米 | 1350毫米 | 1600毫米 |
| 550毫米 | 800毫米 | 1000毫米 |
| 1500毫米 | 1750毫米 | 2200毫米 |
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12 | 电源条件 | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 带隔离变压器 | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 带隔离变压器 | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 带隔离变压器 |
13 | 绝缘等级 | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
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14 | 设备净重 | 约800公斤 | 约1300公斤 | 约2000kg |
| 约900公斤 | 约1600公斤 | 约2500公斤 |
| 约2200kg | 约4000kg | 约6000kg |
双轴伺服变位机主要由焊接整体框架、焊接位移架、交流伺服电机及RV精密减速器、回转支架、导电机构、防护罩及电气控制系统等组成。焊接整体框架采用优质型材焊接而成,经退火去应力处理后,经专业机械加工处理,确保较高的加工精度及关键位置的精确性。表面喷涂防锈外观漆,美观大方,颜色可根据客户要求定制。
焊接位移架采用优质型钢焊接成型,并经过专业机械加工,表面加工有标准螺孔,用于安装定位工装,并进行喷漆发黑防锈处理。
旋转平台选用优质型钢经过专业机械加工,表面加工有标准螺孔,用于安装定位工装,并进行发黑防锈处理。
选用交流伺服电机及RV减速机作为动力机构,确保旋转平稳、定位准确、经久耐用、故障率低。导电机构采用黄铜材质,导电效果良好。导电底座采用整体绝缘,有效保护伺服电机、机器人及焊接电源。
电控系统采用日本欧姆龙PLC控制定位器,性能稳定,故障率低。电气元件均选用国内外知名品牌,确保质量和使用的稳定性。