ER系列柔性协作机器人

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

规格

加载

3公斤

7公斤

3公斤

7公斤

工作半径

760毫米

850毫米

760毫米

850毫米

自重

约21公斤

约27公斤

约22公斤

约29公斤

自由度

6个旋转接头

6个旋转接头

7个旋转接头

7个旋转接头

平均无故障时间

>35000小时

>35000小时

>35000小时

>35000小时

电源

直流48V

直流48V

直流48V

直流48V

编程

拖拽式示教及图形界面

拖拽式示教及图形界面

拖拽式示教及图形界面

拖拽式示教及图形界面

表现

力量

平均的

峰值

平均的

峰值

平均的

峰值

平均的

顶峰

消耗

200瓦

400瓦

500瓦

900瓦

300瓦

500瓦

600瓦

1000瓦

安全

> 22 种可调节安全功能

> 22 种可调节安全功能

> 22 种可调节安全功能

> 22 种可调节安全功能

认证

符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，欧盟CE认证”标准

符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，欧盟CE认证”标准

符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，欧盟CE认证”标准

符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，欧盟CE认证”标准

力传感，工具法兰

力，XYZ

力矩，XyZ

力，xyZ

力矩，XyZ

力，xyZ

力矩，XyZ

力，xyZ

力矩，xyz

测力分辨率

0.1牛顿

0.02牛米

0.1牛顿

0.02牛米

0.1牛顿

0.02牛米

0.1牛顿

0.02牛米

力控制的相对精度

0.5牛顿

0.1牛米

0.5牛顿

0.1牛米

0.5牛顿

0.1牛米

0.5牛顿

0.1牛米

笛卡尔刚度可调范围

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

0~3000N/m,0~300Nm/rad

工作温度范围

0~40℃

0~40℃

0~40℃

0~40℃

湿度

20-80%RH（无凝结）

20-80%RH（无凝结）

20-80%RH（无凝结）

20-80%RH（无凝结）

180°/秒

180°/秒

±0.03毫米

±0.03毫米

±0.03毫米

±0.03毫米

180°/秒

工作范围

最大速度

工作范围

最大速度

工作范围

最大速度

工作范围

最大速度

180°/秒

±170°

180°/秒

±170°

±170°

180°/秒

±170°

110°/秒

轴 2

±120°

180°/秒

±120°

±120°

180°/秒

±120°

110°/秒

轴 3

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

±170°

180°/秒

±170°

180°/秒

轴 4

±170°

180°/秒

±170°

180°/秒

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

轴 5

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

±170°

180°/秒

±170°

180°/秒

轴 6

±360°

180°/秒

±360°

180°/秒

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

轴 7

------

------

------

------

±360°

180°/秒

±360°

180°/秒

工具末端最大速度

≤3米/秒

≤2.5米/秒

≤3米/秒

≤2.5米/秒

特征

IP防护等级

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO 洁净室等级

5

6

5

6

噪音

≤70分贝(A)

≤70分贝(A)

≤70分贝(A)

≤70分贝(A)

机器人安装

正装、倒装、侧装

正装、倒装、侧装

正装、倒装、侧装

正装、倒装、侧装

通用I/O端口

数字输入4

数字输入 4

数字输入 4

数字输入 4

数字输出4

数字输出 4

数字输出4

数字输出 4

安全 I/O 端口

外部紧急停止2

外部紧急停止2

外部紧急停止2

外部紧急停止2

外部安全门2

外部安全门2

外部安全门2

外部安全门2

工具连接器类型

M8

M8

M8

M8

工具 I/O 电源供应

24伏/1安

24伏/1安

24伏/1安

24伏/1安