ER系列柔性协作机器人

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

规格

加载

3公斤

7公斤

3公斤

7公斤

工作半径

760毫米

850毫米

760毫米

850毫米

死重

约21公斤

约27公斤

约22公斤

约29公斤

自由度

6个旋转关节

6个旋转关节

7个旋转关节

7个旋转关节

平均故障间隔时间

>35000小时

>35000小时

>35000小时

>35000小时

电源

直流48伏

直流48伏

直流48伏

直流48伏

编程

拖放教学和图形界面

拖放教学和图形界面

拖放教学和图形界面

拖放教学和图形界面

表现

力量

平均的

峰值

平均的

峰值

平均的

峰值

平均的

顶峰

消耗

200瓦

400瓦

500瓦

900瓦

300瓦

500瓦

600瓦

1000瓦

安全

> 22 项可调节安全功能

> 22 项可调节安全功能

> 22 项可调节安全功能

> 22 项可调节安全功能

认证

符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，欧盟 CE 认证”标准

符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，欧盟 CE 认证”标准

符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，欧盟 CE 认证”标准

符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PL d，欧盟 CE 认证”标准

力感应，工具法兰

力，XyZ

力矩，XyZ

力，xyZ

力矩，XyZ

力，xyZ

力矩，XyZ

力，xyZ

力矩，xyz

力测量分辨率

0.1N

0.02牛米

0.1N

0.02牛米

0.1N

0.02牛米

0.1N

0.02牛米

力控制的相对精度

0.5牛顿

0.1牛米

0.5牛顿

0.1牛米

0.5牛顿

0.1牛米

0.5牛顿

0.1牛米

笛卡尔刚度可调范围

0~3000N/m，0~300Nm/rad

0~3000N/m，0~300Nm/rad

0~3000N/m，0~300Nm/rad

0~3000N/m，0~300Nm/rad

工作温度范围

0~40℃

0~40℃

0~40℃

0~40℃

湿度

20-80%RH（无冷凝）

20-80%RH（无冷凝）

20-80%RH（无冷凝）

20-80%RH（无冷凝）

180°/秒

180°/秒

±0.03 毫米

±0.03 毫米

±0.03 毫米

±0.03 毫米

180°/秒

工作范围

最高速度

工作范围

最高速度

工作范围

最高速度

工作范围

最高速度

180°/秒

±170°

180°/秒

±170°

±170°

180°/秒

±170°

110°/秒

轴 2

±120°

180°/秒

±120°

±120°

180°/秒

±120°

110°/秒

轴 3

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

±170°

180°/秒

±170°

180°/秒

第四轴

±170°

180°/秒

±170°

180°/秒

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

第五轴

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

±170°

180°/秒

±170°

180°/秒

轴 6

±360°

180°/秒

±360°

180°/秒

±120°

180°/秒

±120°

180°/秒

轴 7

------

------

------

------

±360°

180°/秒

±360°

180°/秒

工具端最大速度

≤3米/秒

≤2.5米/秒

≤3米/秒

≤2.5米/秒

特征

IP保护等级

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO洁净室等级

5

6

5

6

噪音

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

≤70dB(A)

机器人安装

正装式、倒装式、侧装式

正装式、倒装式、侧装式

正装式、倒装式、侧装式

正装式、倒装式、侧装式

通用I/O端口

数字输入4

数字输入 4

数字输入 4

数字输入 4

数字输出4

数字输出 4

数字输出4

数字输出 4

安全 I/O 端口

外部紧急停止按钮 2

外部紧急停止2

外部紧急停止按钮 2

外部紧急停止2

外部安全门2

外部安全门 2

外部安全门 2

外部安全门 2

工具连接器类型

M8

M8

M8

M8

工具 I/O 电源

24伏/1安

24伏/1安

24伏/1安

24伏/1安