CR系列柔性协作机器人
技术参数
| CR7 | CR12 | |||
| 规格 | ||||
| 加载 | 7公斤 | 12公斤 | ||
| 工作半径 | 850毫米 | 1300毫米 | ||
| 自重 | 约24公斤 | 约40公斤 | ||
| 自由度 | 6个旋转接头 | 6个旋转接头 | ||
| 平均无故障时间 | >50000小时 | >50000小时 | ||
| 电源 | 直流48V | 直流48V | ||
| 编程 | 拖拽式示教及图形界面 | 拖拽式示教及图形界面 | ||
| 表现 | ||||
|
功耗
| 平均的 | 顶峰
| 平均的 | 顶峰
|
| 500瓦 | 1500瓦 | 600瓦 | 2000瓦 | |
| 安全认证 | >22 种可调节安全功能 符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PLd， 欧盟CE认证”标准 | >22 种可调节安全功能 符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PLd， 欧盟CE认证”标准 | ||
| 力传感，工具法兰 | 力，xyZ | 力矩，xyz | 力，xyZ | 力矩，xyz |
| 测力分辨率 | 0.1牛顿 | 0.02牛米 | 0 1N | 0.02牛米 |
| 力控制的相对精度 | 0 5N | 0 1牛米 | 0 5N | 0 1牛米 |
| 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | 0~3000N/m, 0~300Nm/rad | ||
| 工作温度范围 | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| 湿度 | 20-80%RH（无凝结） | 20-80%RH（无凝结） | ||
| 运动 | ||||
| 重复性 | ±0.02毫米 | ±0.02毫米 | ||
| 电机接头 | 工作范围 | 最大速度 | 工作范围 | 最大速度 |
| 轴 1 | ±180° | 180°/秒 | ±180° | 120°/秒 |
| 轴 2 | ±180° | 180°/秒 | ±180° | 120°/秒 |
| 轴 3 | ±180° | 234°/秒 | ±180° | 180°/秒 |
| 轴 4 | ±180° | 240°/秒 | ±180° | 234°/秒 |
| 轴 5 | ±180° | 240°/秒 | ±180° | 240°/秒 |
| 轴 6 | ±180° | 300°/秒 | ±180° | 240°/秒 |
| 轴 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| 工具末端最大速度 | ≤3.2米/秒 | ≤3.5米/秒 | ||
| 特征 | ||||
| IP防护等级 | IP67 | IP67 | ||
| ISO 洁净室等级 | 5 | 5 | ||
| 噪音 | ≤70分贝(A) | ≤70分贝(A) | ||
| 机器人安装 | 正装、倒装、侧装 | 正装、倒装、侧装 | ||
| 通用I/O端口 | 数字输入 | 4 | 数字输入 | 4 |
| 数字输出 | 4 | 数字输出 | 4 | |
| 安全 I/O 端口 | 外部紧急情况 | 2 | 外部紧急停止 | 2 |
| 外部安全门 | 2 | 外部安全门 | 2 | |
| 工具连接器类型 | M8 | M8 | ||
| 工具I/O电源 | 24伏/1安 | 24伏/1安 | ||
产品应用
而零部件行业是自动化程度较高的行业，但整个供应链中仍然存在巨大的增量机会。如果说总装工序相对复杂，且工艺柔性要求较高，那么更安全、更灵活的协作机器人能够应对各种复杂的工序和工况，正在逐步取代传统的工业机器人，为汽车制造中的多个生产环节增值，提高整体生产效率。
汽车行业标准严格、体系完备，用户注重重复性任务的质量和一致性，高性价比、高效率的协作机器人是理想之选。exMate柔性协作机器人易于安装和重新部署，满足了汽车行业定制化和快速响应市场变化的需求。领先的安全性在提升效率的同时保障了操作人员的安全，使人机共存、协同作业成为现实。
