CR系列柔性协作机器人
技术参数
| CR7 | CR12 | |||
| 规格 | ||||
| 加载 | 7公斤 | 12公斤 | ||
| 工作半径 | 850毫米 | 1300毫米 | ||
| 死重 | 约24公斤 | 约40公斤 | ||
| 自由度 | 6个旋转关节 | 6个旋转关节 | ||
| 平均故障间隔时间 | >50000小时 | >50000小时 | ||
| 电源 | 直流48伏 | 直流48伏 | ||
| 编程 | 拖放教学和图形界面 | 拖放教学和图形界面 | ||
| 表现 | ||||
|
功耗
| 平均的 | 顶峰
| 平均的 | 顶峰
|
| 500瓦 | 1500瓦 | 600瓦 | 2000瓦 | |
| 安全认证 | 22项可调节安全功能 符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PLd， 欧盟CE认证”标准 | 22项可调节安全功能 符合“EN ISO 13849-1，Cat. 3，PLd， 欧盟CE认证”标准 | ||
| 力感应，工具法兰 | 力，xyZ | 力矩，xyz | 力，xyZ | 力矩，xyz |
| 力测量分辨率 | 0.1N | 0 02牛米 | 0 1N | 0.02牛米 |
| 力控制的相对精度 | 0 5N | 0 1牛米 | 0 5N | 0 1牛米 |
| 笛卡尔刚度可调范围 | 0~3000牛/米，0~300牛米/弧度 | 0~3000牛/米，0~300牛米/弧度 | ||
| 工作温度范围 | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| 湿度 | 20-80%RH（无冷凝） | 20-80%RH（无冷凝） | ||
| 运动 | ||||
| 重复性 | ±0.02 毫米 | ±0.02毫米 | ||
| 运动关节 | 工作范围 | 最高速度 | 工作范围 | 最高速度 |
| 轴 1 | ±180° | 180°/秒 | ±180° | 120°/秒 |
| 轴 2 | ±180° | 180°/秒 | ±180° | 120°/秒 |
| 轴 3 | ±180° | 234°/秒 | ±180° | 180°/秒 |
| 第四轴 | ±180° | 240°/秒 | ±180° | 234°/秒 |
| 第五轴 | ±180° | 240°/秒 | ±180° | 240°/秒 |
| 轴 6 | ±180° | 300°/秒 | ±180° | 240°/秒 |
| 轴 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| 工具端最大速度 | ≤3.2米/秒 | ≤3.5米/秒 | ||
| 特征 | ||||
| IP保护等级 | IP67 | IP67 | ||
| ISO洁净室等级 | 5 | 5 | ||
| 噪音 | ≤70dB(A) | ≤70dB(A) | ||
| 机器人安装 | 正装式、倒装式、侧装式 | 正装式、倒装式、侧装式 | ||
| 通用I/O端口 | 数字输入 | 4 | 数字输入 | 4 |
| 数字输出 | 4 | 数字输出 | 4 | |
| 安全 I/O 端口 | 外部紧急情况 | 2 | 外部紧急停止 | 2 |
| 外部安全门 | 2 | 外部安全门 | 2 | |
| 工具连接器类型 | M8 | M8 | ||
| 工具 I/O 电源 | 24伏/1安 | 24伏/1安 | ||
产品应用
零部件行业自动化程度很高，但整个供应链仍存在巨大的提升空间。如果总装流程相对复杂且工艺灵活性高，那么更安全、更灵活的协作机器人可以应对各种复杂的工艺和工况，并逐步取代传统的工业机器人，为汽车制造的多个生产环节创造价值，提高整体生产效率。
汽车行业拥有严格的标准和完善的体系，用户对重复性任务的质量和一致性要求极高，因此，高性价比的协作机器人是理想之选。exMate 柔性协作机器人易于安装和重新部署，满足汽车行业对定制化和快速响应市场变化的需求。其领先的安全性能在保障操作人员安全的同时，提升了工作效率，使人机共存和协作成为现实。
