FANUC铝合金焊接协作机器人是一款专为铝合金焊接场景设计的集成式焊接系统解决方案。其核心优势在于人机协作安全性、与铝合金焊接工艺的兼容性以及自动化精度。
1. 核心硬件
该机器人主体为发那科CRX-10iA协作机器人,有效载荷10kg,工作半径1418mm。它具有8年免维护运行寿命,其碰撞检测功能可确保人机协作安全。配合Fronius TPS/i焊接电源和CMT(冷金属过渡)技术,低热输入可减少铝焊过程中的热变形和飞溅,适用于焊接厚度0.3mm及以上的薄铝板。
2. 主要技术特点
焊丝传感:焊丝本身充当传感器,无需光学设备即可检测工件偏差(例如厚度为0.5-20mm的铝板的间隙或夹具误差)。机器人可自动调整焊接路径,从而避免铝板焊接返工。
示教模式:在编程过程中,焊丝可自动回缩以避免弯曲,保持一致的拉出长度,显著提高铝焊路径编程的效率。
送丝系统:多个送丝机同时送丝,解决了软铝丝和长距离送丝等难题,确保精确的铝丝送丝。
3. 应用价值
适用于小批量、多品种铝焊接场景,无需专业编程人员即可快速部署。此外,借助 Fronius WeldCube 系统,可实现焊接数据监控和工艺优化,从而兼顾铝焊接质量和生产效率。