今天要跟大家分享的案例是轴承基座立车加项目，这个项目采用搬运机器人和地轨，采用视觉系统完成自动码垛、自动对位，完成立车加机床加工的自动上下料工作。
项目难点：工件上料为手动放置，整体托架式，每层载重5-8层，工件相对位置及角度不固定，机床立式保证角度一致。
项目亮点：机器人上料位置采用托盘限位装置，对整体支撑物料进行粗定位。在机器人夹具前端加装2D视觉系统，可自动在托盘内找到物料中心并抓取物料供小车上料。在立车工序后端，加装2D视觉系统及伺服转盘装置，校正工件角度并将物料加至垂直。通过视觉系统与伺服控制系统的配合，提高了机器的精度。
发布时间：2023年12月21日