今天我想和大家分享的案例是轴承底座立式加装项目。该项目采用搬运机器人和地面导轨，利用视觉系统完成自动堆垛、自动对准，并完成汽车立式加装机床加工的自动上下料工作。
项目难点：工件材料用于手动放置整个支架，每层负载5-8层，工件的相对位置和角度不固定，立式机床保证角度相同。
项目亮点：机器人装载位置采用托盘限位装置对所有支撑物料进行粗略定位。在机器人抓取前端加装二维视觉系统，可自动寻找托盘中的物料中心并抓取物料至推车。在垂直移动作业后端加装二维视觉系统和伺服转盘装置，校正工件角度并将物料垂直放置。通过视觉系统和伺服控制系统的协同作用，提高了机器的精度。
发布时间：2023年12月21日
