案例共享-制动鼓机床上下料工作站

项目难度大，工件重量相对较大，加工精度要求高，立式车与立式加工位置不同，导致夹持方向不同，需要旋转，加工表面要求无铁屑。

该项目的亮点在于分段控制的上下料输送线，这既能提高物料缓存，又能防止加工工件碰撞影响表面加工质量。机器人夹具采用双位三爪内外夹持和旋转双爪外夹持，不仅能实现工件的上下料，还能保证上下料的精度。此外，还增加了高压环吹气装置，用于清除工件表面的残留铁屑和切削液。