案例分享-制动鼓机床上下料工作站

该项目难度大，工件重量比较大，加工精度要求高，立车和立铣加工位置不同，导致夹料方向不同，需要翻料，加工表面要求无铁屑。

该项目的亮点在于上下料输送线采用分段控制，增加了缓存，避免了加工工件碰撞影响表面加工质量。机器人抓手采用双工位三爪内外夹，以及可翻转两爪外夹，不仅能够实现小车的上下料，还能保证上下料的精准性。增设高压环吹风，有效解决工件表面残留的铁屑及切削液。