项目介绍:本项目为集上下料、输送、焊接为一体的多工位协同流水线作业,采用6台Eston焊接机器人、1台桁架机器人和1台码垛机器人,以及配备焊接工装和定位传感机构的输送线,实现工件在焊接工位间的流转。
项目难点:工装配备JP-650型号焊接件,尺寸大,部件多,型材多样,需配合倍速链、止回、定位机构实现快速节拍稳定生产
项目亮点:“网链协同”,利用高性能PLC、高精度传感仪表和工业互联网,协调焊接生产线各机械设备通讯,采用低延时、高反馈、远程手动相结合的控制模式,有效保证了整个自动焊接线体的智能控制。
