项目介绍:本项目是一个集上下料、输送和焊接于一体的多工位协同装配线作业系统。该系统采用6台埃斯顿焊接机器人、1台桁架机器人和1台码垛机器人,以及配备焊接工装和定位传感机构的输送线,实现了工件在各焊接工位间的流动。
项目难点:工装配备JP-650型焊接部件,尺寸大,零件多,外形多样,需要匹配速度链、检测回位机构和定位机构,以实现高速节拍的稳定生产。
项目亮点:“网络链协同”,采用高性能PLC、高精度传感仪器和工业互联网,协调焊接生产线机械通信,延迟低、反馈高,远程手动组合控制模式,有效保证了整条自动化焊接线的智能控制。
