单轴水平伺服定位器 | 单轴主干式伺服定位器 | 主轴箱式单轴伺服定位器 | |||||||||
序列号 | 项目 | 范围 | 范围 | 评论 | 范围 | 范围 | 范围 | 评论 | 范围 | 范围 | 评论 |
1. | 额定负载 | 200公斤 | 500公斤 | 主轴半径R300mm/R400mm以内 | 500公斤 | 800公斤 | 1200公斤 | 主轴半径R400mm/R500mm/R750mm以内 | 200公斤 | 500公斤 | 主轴轴线半径R300mm范围内 内部,重心至法兰距离≤300mm |
2. | 标准回转半径 | R300毫米 | R400毫米 | R600毫米 | R700毫米 | 长900毫米 | R600毫米 | R600毫米 | |||
3. | 最大旋转角度 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |||
4. | 额定转速 | 70°/南 | 70°/南 | 70°/南 | 70°/南 | 50°/秒 | 70°/南 | 70°/南 | |||
5 | 重复定位精度 | ±0.08毫米 | ±0.10毫米 | ±0.10毫米 | ±0.12毫米 | ±0.15毫米 | ±0.08毫米 | ±0.10毫米 | |||
6 | 水平旋转盘尺寸 | Φ600 | Φ800 | - | - | - | - | - | |||
7 | 位移架外形尺寸(长×宽×高) | - | - | 2200毫米×800毫米 ×90毫米 | 3200毫米×1000毫米×110毫米 | 4200毫米×1200毫米×110毫米 | - | - | |||
8 | 移位器外形尺寸(长×宽×高) | 770毫米×600毫米×800毫米 | 900毫米×700毫米×800毫米 | 2900毫米×650毫米×1100毫米 | 4200毫米×850毫米×1350毫米 | 5400毫米×1000毫米×1500毫米 | 1050毫米×620毫米×1050毫米 | 1200毫米×750毫米×1200毫米 | |||
9 | 主轴回转盘 | - | - | φ360毫米 | φ400mm | φ450毫米 | φ360毫米 | φ400mm | |||
10 | 第一轴旋转中心高 | 800毫米 | 800毫米 | 850毫米 | 950毫米 | 1100毫米 | 850毫米 | 900毫米 | |||
11 | 电源条件 | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 带隔离变压器 | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 带隔离变压器 | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 带隔离变压器 |
12 | 绝缘等级 | H | H | H | H | H | H | H | |||
13 | 设备净重 | 约200公斤 | 约400公斤 | 约500公斤 | 约1000kg | 约1600公斤 | 约200公斤 | 约300公斤 |
单轴卧式伺服变位机主要由整体固定底座、旋转主轴箱、卧式旋转盘、交流伺服电机及RV精密减速器、导电机构、防护罩及电控系统等组成。固定底座采用优质型材焊接而成,经退火去应力处理后,经专业机加工,确保关键部位的高加工精度和使用精度。表面喷涂防锈外观漆,美观大方,颜色可根据客户要求定制。
旋转主轴箱选用优质型钢,经过焊接退火处理和专业加工,确保其长期耐用性和稳定性。水平旋转盘采用优质型钢焊接而成,经过退火处理后,专业加工,确保表面光洁度和自身的稳定性。上表面加工有标准间距的螺孔,方便客户安装固定定位工装。
选用交流伺服电机及RV减速机作为动力机构,确保旋转平稳、定位准确、经久耐用、故障率低。导电机构采用黄铜材质,导电效果良好。导电底座采用整体绝缘,有效保护伺服电机、机器人及焊接电源。
电控系统采用日本欧姆龙PLC控制定位器,性能稳定,故障率低。电气元件均选用国内外知名品牌,确保质量和使用的稳定性。