SR系列协作机器人
技术参数
| SR3 | SR4 | |||
| 规格 | ||||
| 加载 | 3公斤 | 4公斤 | ||
| 工作半径 | 580毫米 | 800毫米 | ||
| 死重 | 约14公斤 | 约17公斤 | ||
| 自由度 | 6个旋转关节 | 6个旋转关节 | ||
| 平均故障间隔时间 | > 50000小时 | > 50000小时 | ||
| 电源 | 交流220伏/直流48伏 | 交流220伏/直流48伏 | ||
| 编程 | 拖放教学和图形界面 | 拖放教学和图形界面 | ||
| 表现 | ||||
| 力量 | 平均的 | 顶峰 | 平均 | 顶峰 |
| 消耗 | 180瓦 | 400瓦 | 180瓦 | 400瓦 |
| 安全 | 超过 20 种可调节的安全功能，例如碰撞检测、虚拟墙和协作模式 | |||
| 认证 | 符合 ISO-13849-1、Cat. 3、PL d 和 ISO-10218-1 标准。欧盟 CE 认证标准 | |||
| 力感应，工具法兰 | 力，xyZ | 力矩，xyz | 力，xyZ | 力矩，xyz |
| 力测量分辨率 | 0.1N | 0.02牛米 | 0.1N | 0.02牛米 |
| 工作温度范围 | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| 湿度 | 20-80%RH（无冷凝） | 20-80%RH（无冷凝） | ||
| 力控制的相对精度 | 0.5牛顿 | 0.1牛米 | 0.5牛顿 | 0.1牛米 |
| 运动 | ||||
| 重复性 | ±0.03 毫米 | ±0.03 毫米 | ||
| 运动关节 | 工作范围 | 最高速度 | 工作范围 | 最高速度 |
| 轴1 | ±175° | 180°/秒 | ±175° | 180°/秒 |
| 轴2 | -135°~±130° | 180°/秒 | -135°~±135° | 180°/秒 |
| 轴3 | -175°~±135° | 180°/秒 | -170°~±140° | 180°/秒 |
| 轴4 | ±175° | 225°/秒 | ±175° | 225°/秒 |
| 轴5 | ±175° | 225°/秒 | ±175° | 225°/秒 |
| 轴6 | ±175° | 225°/秒 | ±175° | 225°/秒 |
| 工具端最大速度 | ≤1.5米/秒 | ≤2米/秒 | ||
| 特征 | ||||
| IP保护等级 | IP54 | |||
| 机器人安装 | 可任意角度安装 | |||
| 工具 I/O 端口 | 2DO、2DI、2Al | |||
| 工具通信接口 | 单向 100 兆以太网连接底座 RJ45 网络接口 | |||
| 工具 I/O 电源 | （1）24V/12V，1A （2）5V，2A | |||
| 基本通用I/O端口 | 4DO，4DI | |||
| 基本通信接口 | 双向以太网/lp 1000Mb | |||
| 基本输出电源 | 24伏，2安 | |||
产品应用
x Mate 柔性协作机器人已广泛应用于汽车及零部件、3C及半导体、金属及塑料加工、科研教育、商业服务、医疗保健等领域，以提高各行业的产量和质量，实现柔性生产，并提高员工安全。
