项目概述
工件图纸：以甲方提供的CAD图纸为准技术要求：装料仓储料量≥每小时生产能力
| 工件类型 | 规格 | 加工时间 | 每小时存储量 | 电线数量 | 要求 |
| SL-344压板 | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | 兼容的 |
| 5吨/8吨 | 20 | 180 | 1 | 兼容的 | |
| SL-74 双环扣 | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
工件图纸、3D模型
方案布局
内容说明：具体占地尺寸以设计为准。
设备清单
隔板临时存放篮
| 序列号 | 姓名 | 型号 | 数量。 | 评论 |
| 1 | 机器人 | XB25 | 1 | 晨轩（含本体、控制柜、演示器） |
| 2 | 机器人钳子 | 定制 | 1 | 陈轩 |
| 3 | 机器人底座 | 定制 | 1 | 陈轩 |
| 4 | 电气控制系统 | 定制 | 1 | 陈轩 |
| 5 | 装载输送机 | 定制 | 1 | 陈轩 |
| 6 | 安全围栏 | 定制 | 1 | 陈轩 |
| 7 | 料架定位检测装置 | 定制 | 2 | 陈轩 |
| 8 | 落料架 | / | 2 | 甲方准备 |
描述：表格显示了单个工作站的配置列表。
技术描述
六轴机器人XB25
Roboter XB25 基本参数
| 型号 | 自由度 | 腕部负荷 | 最大工作半径 | ||||||||
| XB25 | 6 | 25公斤 | 1617毫米 | ||||||||
| 重复定位精度 | 体重 | 防护等级 | 安装方式 | ||||||||
| ± 0.05毫米 | 约252公斤 | IP65（手腕IP67） | 地面、悬浮 | ||||||||
| 集成气源 | 集成信号源 | 变压器额定功率 | 配套控制器 | ||||||||
| 2-φ8气管 （8 bar，电磁阀可选） | 24通道信号 （30伏，0.5安） | 9.5千伏安 | XBC3E | ||||||||
| 运动范围 | 最大速度 | ||||||||||
| 1号井 | 2号井 | 3号井 | 4号井 | 5号井 | 6号井 | 1号井 | 2号井 | 3号井 | 4号井 | 5号井 | 6号井 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/南 | 186°/南 | 183°/南 | 492°/南 | 450°/秒 | 705°/南 |
机器人钳子
1、双工位设计，上下料一体化，可实现快速换料操作；
2、仅适用于夹持特定规格的工件，且该钳仅兼容一定范围内同类工件的夹持；
3、断电保持，保证产品短时间内不会脱落，安全可靠；
4、一组高速气动喷嘴，满足加工中心的吹气功能；
5、夹持手指应采用聚氨酯软质材料，避免夹伤工件；
6、补偿模块可自动补偿工件定位或夹具的误差以及工件公差的变化。
7.此图仅供参考，具体以实际设计为准。
| 技术数据* | |
| 订单号 | XYR1063 |
| 按照 EN ISO 9409-1 连接法兰 | TK 63 |
| 建议负载[kg]** | 7 |
| X/Y轴行程+/-（毫米） | 3 |
| 中心保持力 (N] | 300 |
| 非中心保持力 [N] | 100 |
| 最大工作气压[bar] | 8 |
| 最低工作温度[°C] | 5 |
| 最高工作温度[°C] | +80 |
| 每个循环消耗的空气量[cm3] | 6.5 |
| 转动惯量[kg/cm2] | 38.8 |
| 重量[公斤] | 2 |
| *所有数据均在 6 bar 气压下测量 **当在中心组装时 |
补偿模块
补偿模块可以自动补偿工件定位或夹具的误差以及工件公差的变化。
装载输送线
1、装车输送线采用链条单层输送结构，储存量大，人工操作简便，性价比高；
2、设计放置产品数量满足1小时生产能力，在每60分钟定时人工加料情况下，可实现不停机运行；
3、料盘防错，辅助人工方便排空，不同规格工件料仓工装需手动调整；
4、料仓进料盘选用耐油、耐水、耐磨、高强度的材料，生产不同产品时需手动调整；
5.此图仅供参考，具体以实际设计为准。
电气控制系统
1.包括系统控制和设备之间的信号通信，包括传感器、电缆、线槽、交换机等；
2、自动化机组设有三色报警灯，正常运行时，三色灯显示绿色；机组发生故障时，三色灯及时显示红色报警；
3、机器人控制柜及演示箱上均设有急停按钮，紧急情况下可按下急停按钮，实现系统紧急停止，同时发出报警信号；
4、通过演示器可以编写多种应用程序，满足产品更新换代和增加新产品的需求；
5、整个控制系统的所有急停信号、加工设备与机器人之间的安全联锁信号均接入安全系统，并通过控制程序进行联锁控制；
6、控制系统实现机器人、装料仓、夹钳、加工机床等作业设备之间的信号连接；
7、机床系统需与机器人系统实现信号交换。
加工机床（用户自备）
1、机加工机床应设有自动排屑机构（或定期人工清理铁屑）和自动开关门功能（如有机床门开关操作）；
2、机床运转时，不允许铁屑缠绕在工件上，影响机器人对工件的装夹和放置；
3、考虑到切屑废料可能落入机床模具内，乙方在机器人夹钳上增加了吹气功能。
4、甲方应选择合适的刀具或生产工艺，保证合理的刀具寿命或采用机床内装的换刀装置更换刀具，避免因刀具磨损而影响自动化单元的质量。
5、机床与机器人之间的信号通讯由乙方负责实施，甲方按要求提供机床相关信号。
6、机器人取放零件时进行粗定位，机床夹具根据工件参考点实现精定位。
安全围栏
1、设置防护围栏、安全门、安全锁等装置，并进行必要的联锁保护。
2.应在安全栅栏的适当位置设置安全门，所有门均应设置安全开关及按钮、复位按钮、紧急停止按钮。
3、安全门通过安全锁（开关）与系统联锁，当安全门异常打开时，系统停止运行并报警。
4、安全保护措施通过硬件和软件保障人员和设备的安全。
5、安全围栏可由甲方自行提供，建议采用优质格栅焊接，表面涂刷黄色警示烤漆。
安全围栏
安全锁
安全围栏 运行环境（甲方提供）
| 电源 | 电源：三相四线AC380V±10%，电压波动范围±10%，频率：50HZ；机器人控制柜电源需配备独立空气开关；机器人控制柜必须接地，接地电阻小于10Ω；电源与机器人电控柜之间的有效距离应在5米以内。 |
| 气源 | 压缩空气应滤除水分、气体及杂质，经FRL后输出压力为0.5~0.8Mpa；气源与机器人本体有效距离应在5米以内。 |
| 基础 | 与甲方厂房常规水泥地面处理，各设备安装基础采用膨胀螺栓与地面固定；混凝土强度：210kg/cm2；混凝土厚度：150mm以上；地基不平整度：小于±3mm。 |
| 环境条件 | 环境温度：0～45℃；相对湿度：20%～75%RH（不允许凝露）；振动加速度：小于0.5G。 |
| 各种各样的 | 避开易燃、腐蚀性气体、液体，不要溅上油、水、灰尘等；不要靠近电气噪声源。 |