三轴水平回转变位机/焊接机器人变位机
技术参数
| 垂直翻转三轴伺服定位器 | 水平旋转三轴伺服定位器 | ||||||
| 序列号 | 项目 | 范围 | 范围 | 评论 | 范围 | 范围 | 评论 |
| 1 | 额定负载 | 500公斤 | 1000公斤 | 第二轴半径R400mm以内 | 500公斤 | 1000公斤 | 第二轴半径R400mm/R500mm以内 |
| 2 | 主轴标准回转半径 | R1200毫米 | R1500毫米 | R1200毫米 | 1800毫米 | ||
| 3 | 主轴标准回转半径 | R400毫米 | R500毫米 | R400毫米 | R500毫米 | ||
| 4 | 第一轴翻转角度 | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | 第二轴旋转角度 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | 第一轴额定回转速度 | 50°/秒 | 24°/南 | 50°/秒 | 24°/南 | ||
| 7 | 第二轴额定转速 | 70°/南 | 70°/南 | 70°/南 | 70°/南 | ||
| 8 | 重复定位精度 | ±0.10毫米 | ±0.20毫米 | ±0.10毫米 | ±0.20毫米 | ||
| 9 | 位移架外形尺寸（长×宽×高） | 2200毫米×800毫米×90毫米 | 3200毫米×1000毫米×110毫米 | 2200毫米×800毫米×90毫米 | 3200毫米×1000毫米×110毫米 | ||
| 10 | 移位器外形尺寸（长×宽×高） | 4000毫米×700毫米×1650毫米 | 5200毫米×1000毫米×1850毫米 | 4000毫米×700毫米×1650毫米 | 4500毫米×3600毫米×1750毫米 | ||
| 11 | 第一轴旋转中心高 | 1350毫米 | 1500毫米 | 800毫米 | 1000毫米 | ||
| 12 | 电源条件 | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 三相200V±10%50HZ | 带隔离变压器 | |
| 13 | 绝缘等级 | H | H | H | H | ||
| 14 | 设备净重 | 约1800公斤 | 约3000公斤 | 约2000kg | 约2000kg | ||
水平旋转三轴伺服定位器
垂直翻转三轴伺服定位器
结构介绍
三轴垂直翻转伺服变位机主要由焊接整体框架、翻转位移架、交流伺服电机及RV精密减速器、回转支架、导电机构、防护罩、电气控制系统等组成。
焊接式整体框架采用优质型材焊接而成，经退火去应力处理后，经过专业机械加工，确保较高的加工精度及关键位置的精确度。表面喷涂防锈外观漆，美观大方，颜色可根据客户要求定制。
翻转位移架采用优质型钢焊接，并经过专业机械加工，表面加工有标准螺纹孔，用于安装定位工装，并进行喷漆、发黑防锈处理。
动力机构选用交流伺服电机配RV减速器，保证旋转的平稳性、定位的准确性和
耐用性好，故障率低。导电机构采用黄铜材质，导电效果好。导电底座采用整体绝缘，有效保护伺服电机、机器人及焊接电源。
电控系统采用日本欧姆龙PLC控制定位器，性能稳定，故障率低。电气元件均选用国内外知名品牌，确保质量和使用的稳定性。
遮光罩采用铝型材和铝塑板组装而成，用于防护焊接、切割时产生的弧光。
