运输机器人 SDCXRB-03A1/RB06-900/ RB08/ RB08A3-1490/ RB08A3-1700/ RB08A3-1840/ RB10/ RB20/ RB50/ RB130/ RB165/ RB210

型号

自由度

驾驶模式

有效载荷

（千克）

重复定位精度

（毫米）

活动范围（°）

最高速度（度/秒)

最大允许扭矩（牛·米）

运动半径（毫米）

DEAA 体重（公斤）

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J1

J2

J3

J4

J5

J6

J4

J5

J6

SDCX-RB03A1

6

交流伺服驱动器

3

±0.02

±150

+136~-51

+64~-131

±150

±120

±360

375

375

419

600

600

750

9.3

9.3

4.5

562

36

SDCX-RB06-900

6

交流伺服驱动器

6

±0.03

±170

+135~100

+155~110

±170

±120

±360

337.5

270

375

300

375

468

12

10

6

900

60

SDCX-RB08

6

交流伺服驱动器

8

±0.05

±170

+120~-85

+75~-155

±180

±135

±360

154

154

154

420

252

620

14

12

7

1389

180

SDCX-RB08A3-1490

6

交流伺服驱动器

8

±0.05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

200

200

200

400

356

600

14

12

7

1490

185

SDCX-RB08A3-1700

6

交流伺服驱动器

8

±0.05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

180

180

180

400

356

600

14

12

7

1700

187

SDCX-RB08A3-1840

6

交流伺服驱动器

6

±0.05

±170

+120~-85

+83~-150

±180

±135

±360

160

160

160

400

356

600

14

12

7

1840

180

SDCX-RB10

6

交流伺服驱动器

10

±0.05

±170

+150~-85

+85~-170

±360

±120

±360

200

160

200

360

360

600

43.2

43.2

25.4

1550

240

SDCX-RB20系列

SDCX-RB06-2060

6

交流伺服驱动器

6

±0.05

±170

+145~-100

+75~-165

±180

±135

±360

165

165

170

300

356

600

40

12

7

2060

285

SDCX-RB15L

6

交流伺服驱动器

15

±0.05

±170

+145~-100

+75~-165

±180

±133

±360

165

165

170

300

198

394

40

50

22

1794

300

SDCX-RB20

6

交流伺服驱动器

20

±0.05

±170

+132~-95

+73~-163

±180

±133

±360

165

165

170

300

198

394

40

50

22

1595

290

SDCX-RB50

6

交流伺服驱动器

50

±0.05

±178

+130~-90

+75~-200

±360

±115

±360

171

171

171

215

251

365

196

196

127

1956

600

SDCX-RB130

6

交流伺服驱动器

130

±0.20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

165

174

238

951

951

490

2715

1420

SDCX-RB165

6

交流伺服驱动器

165

±0.20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

152

160

220

951

951

490

2463

1400

SDCX-RB210

6

交流伺服驱动器

210

±0.20

±175

+75~-60

+80~-185

±360

±115

±360

100

94

104

144

118

200

1274

1274

686

2463

1430

SDCX-RB300

6

交流伺服驱动器

300

±0.20

±175

±55

+116~-85

±360

±115

±360

85

95

95

120

120

180

1274

1274

686

2508

1500