采用人机协作结构，无需安全围栏，节省厂房空间，实现与工人并肩作业。一体化机柜设计，集成控制系统和托盘定位底座，方便整机移动和现场布局调整。配备海绵吸盘式抓手，用于纸箱搬运，适用于包装行业中不同尺寸的常规纸箱。可选配滚筒输送机连接上游包装设备，实现无缝自动送料，满足连续堆垛生产需求。

触摸屏控制，预设堆垛程序，操作人员可快速修改布局参数，切换不同的码垛模式。可选的安全雷达可在人员靠近时触发减速或停止，有助于降低日常操作中的意外碰撞风险。机械式托盘定位结构可稳固固定塑料托盘，避免托盘移位，确保整齐的堆垛效果。协作机器人手臂具备灵活的多轴运动能力，能够高效地完成不同高度托盘层的堆垛作业。