这张技术图纸清晰地展示了协作机械臂的精确结构尺寸和灵活的运动范围。关键参数包括最大臂展R850mm,以及494.9mm的精细工作半径,以实现最佳的灵活性。底座尺寸为直径151mm、高度162.5mm,确保了放置的稳定性。上关节高度达到425mm,顶部模块尺寸为133mm。
此3D渲染图展示了协作机器人驱动的自动化码垛系统的实际运行情况。该系统配备精密吸盘式抓手,六轴协作机械臂能够高效地搬运纸箱并将其堆放到托盘上,从而简化仓库物流工作流程。垂直升降模块扩展了机器人的工作范围,实现了工作站之间纸箱的无缝转移。该灵活解决方案旨在实现安全的人机协作,无需人工搬运,显著提升了作业效率。