无碰撞路径规划:人工智能自动生成拣选和放置路径,避免与物料箱发生碰撞风险

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1. 发那科的六轴搬运机器人广泛应用于各种搬运、装配和自动化场景,尤其适用于需要高精度和高灵活性的场合。六轴机器人具有出色的运动灵活性,能够在复杂的工作环境中执行各种任务,例如物料搬运、装配、包装、分拣、堆垛等等。

1.1 零件和组件

小型零件:例如汽车零件、电子元件(例如电路板、芯片)、手机零件和家用电器零件。

机械部件:例如电机、齿轮、轴承、泵体和液压部件。

汽车零部件:例如车门、车窗、仪表盘、发动机零件和轮毂。

精密设备:例如精密仪器、传感器和医疗设备。

1.2 精密设备

光学元件:例如透镜、显示器、光纤和其他易碎、高精度产品。

电子元件:例如集成电路、传感器、连接器、电池和其他精密电子元件,要求机器人具有较高的操作精度和可重复定位能力。

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应用领域

汽车行业:处理汽车零部件、车身、车门和内饰部件,通常需要具有高有效载荷能力和精确定位能力的机器人。

电子行业:涉及电路板、显示器、电子元件等的搬运,需要对小型物件进行高精度、精细的操作。

物流和仓储:用于自动化仓库任务,如搬运、分拣和堆垛,优化货物的存储和配送。

食品和制药行业:在食品包装、分拣和药品处理方面表现出色。

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核心功能

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