水平多关节

产品简介

结构特征:
它的四个关节功能明确。第一和第二轴负责水平面内的旋转,决定XY坐标;第三轴可以垂直伸缩,实现Z轴运动;第四轴是腕关节,允许末端旋转以调整工具的姿态。

性能参数:不同型号的性能各不相同。

一般来说,重复定位精度可以达到±0.02毫米而某些型号,例如 YK150XG,可以达到±0.005毫米.
水平移动速度为≥4米/秒单个螺钉紧固的循环时间可以低至1秒.

最大负载可达50公斤,工作范围介于700毫米和1200毫米.


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范围:

 

功能:

高精度

某些型号的重复定位精度可达±0.01mm;例如,YK700XC机器人的XY轴精度精确达到±0.01mm。这得益于其无皮带结构,最大限度地减少了传动误差,以及其高精度的位置检测系统。

高速

标准循环时间短——例如,YK700XC的标准循环时间仅为0.29秒——大大提高了生产效率。通过优化减速比和电机最高转速,其最高运行速度也显著提升,使其能够快速完成物料搬运和装配等任务。

卓越的环境适应能力

我们提供多种专业型号。例如,防尘防溅的YK-XGP系列防护等级为IP65,适用于高水或高粉尘的工作环境。此外,符合洁净室标准的YK-XC系列满足无尘生产环境的要求。

强大的承载能力

不同型号可以满足不同的负载需求。大型型号的最大有效负载能力可达 50 公斤,例如 YK1200XG,可以轻松搬运重型工件。
水平多关节
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