| 范围 | 方形手(SQH系列) | 备注/评论 |
| 模型 | SQH(例如 SQH-3000) | 根据宣传册 |
| 夹持器类型 | 力传感器+皮带式软抓手 | 腰带式环绕式握把 |
| 最大开口宽度(笔画) | 约200毫米 | 最大有效开口(适用于扁平/宽大的物体) |
| 最小闭合宽度(笔画) | 约 30 毫米 | 对于小物件 |
| 可抓握物体的重量 | 0 – 2.0 公斤 | 轻型至中型物品 |
| 可调节握力 | 约 0.5 – 20 牛顿 | 适用于易碎物品 |
| 支持的对象类型 | 盒子、袋子、瓶子、不规则形状、软性或硬质物品 | 混合形状处理能力 |
| 用例/应用 | 物流、包装、拣货/摆放、混合物品处理 | 尤其适用于成分复杂、形状各异的物品 |
| 一体化 | 到机器人手臂(协作机器人/工业机器人) | 安装和通信接口必须确认 |
| 夹爪机构 | 基于皮带的环绕式夹爪 + 力传感器 | 提供环绕式抓握和自适应力控制 |
| 局限性(显而易见) | 最大物体尺寸受行程/开口限制;重量≤2公斤 | 对于较重的物体,可能需要不同的夹具。 |
这方形手(SQH系列)专为可处理形状、尺寸和材质各异的物体的灵活自动化环境而设计。其自适应皮带式抓取和力控制使其成为以下应用的理想选择:
物流与仓储从货架或货箱中挑选各种瓶子、小袋和纸盒。
包装线轻柔处理化妆品、药品和食品容器
装配过程安全搬运轻型和不规则部件
电子商务履约混合商品拣选和包装
医疗和实验室自动化——小心翼翼地抓握易碎的塑料瓶、测试容器和试剂包装
一般制造业——在不变形的情况下转移小型或柔软物体
力感应控制– 配备内置传感器,可检测接触压力并自动调节每种物体类型的抓取力。
皮带式软握系统– 采用灵活的皮带驱动缠绕方式,可牢固地固定不规则或柔软的表面,不会滑动或损坏。.
自适应目标识别– 自动补偿尺寸、形状和纹理的变化。
广泛兼容性– 可轻松与主流协作机器人品牌集成,包括优傲机器人、发那科、安川电机和川崎电机.
多对象处理– 适用于瓶子、袋子、盒子、管子,甚至散装物品。
紧凑轻巧设计– 非常适合小型工作空间自动化或协作机器人安装。
即插即用集成– 与机器人控制平台兼容,例如机器人同步便于设置和控制。
高安全性和可靠性– 符合协作机器人安全标准;旨在防止产品或操作人员受伤。
灵活的方向控制– 无需松开即可抓取和重新定向物体,从而缩短循环时间。
低维护成本结构– 皮带和执行器设计最大限度地减少了磨损,简化了维护。