方形手形机器人抓手力传感器带式软抓手,适用于协作机器人

产品简介

方形手(SQH系列)是由……开发的智能机器人夹爪。日本Square Medical旨在精准灵活地处理各种物体。配备有力传感器带式软抓握技术它可自动调节抓握力,防止产品损坏,同时确保稳定地搬运瓶子、盒子、袋子和不规则形状的物品。


兼容主流协作机器人,例如:优傲机器人、发那科、安川电机和川崎电机SQH 系列简化了物流、包装和制造环境中的自动化,凭借安全、适应性强和人性化的性能,扩展了机器人应用的可能性。


产品详情

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范围:

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方形手(SQH系列)

备注/评论

模型 SQH(例如 SQH-3000) 根据宣传册
夹持器类型 力传感器+皮带式软抓手 腰带式环绕式握把
最大开口宽度(笔画) 约200毫米 最大有效开口(适用于扁平/宽大的物体)
最小闭合宽度(笔画) 约 30 毫米 对于小物件
可抓握物体的重量 0 – 2.0 公斤 轻型至中型物品
可调节握力 约 0.5 – 20 牛顿 适用于易碎物品
支持的对象类型 盒子、袋子、瓶子、不规则形状、软性或硬质物品 混合形状处理能力
用例/应用 物流、包装、拣货/摆放、混合物品处理 尤其适用于成分复杂、形状各异的物品
一体化 到机器人手臂(协作机器人/工业机器人) 安装和通信接口必须确认
夹爪机构 基于皮带的环绕式夹爪 + 力传感器 提供环绕式抓握和自适应力控制
局限性(显而易见) 最大物体尺寸受行程/开口限制;重量≤2公斤 对于较重的物体,可能需要不同的夹具。

功能:

应用程序

方形手(SQH系列)专为可处理形状、尺寸和材质各异的物体的灵活自动化环境而设计。其自适应皮带式抓取和力控制使其成为以下应用的理想选择:

  • 物流与仓储从货架或货箱中挑选各种瓶子、小袋和纸盒。

  • 包装线轻柔处理化妆品、药品和食品容器

  • 装配过程安全搬运轻型和不规则部件

  • 电子商务履约混合商品拣选和包装

  • 医疗和实验室自动化——小心翼翼地抓握易碎的塑料瓶、测试容器和试剂包装

  • 一般制造业——在不变形的情况下转移小型或柔软物体

 

主要特点

  1. 力感应控制– 配备内置传感器,可检测接触压力并自动调节每种物体类型的抓取力。

  2. 皮带式软握系统– 采用灵活的皮带驱动缠绕方式,可牢固地固定不规则或柔软的表面,不会滑动或损坏。.

  3. 自适应目标识别– 自动补偿尺寸、形状和纹理的变化。

  4. 广泛兼容性– 可轻松与主流协作机器人品牌集成,包括优傲机器人、发那科、安川电机和川崎电机.

  5. 多对象处理– 适用于瓶子、袋子、盒子、管子,甚至散装物品。

  6. 紧凑轻巧设计– 非常适合小型工作空间自动化或协作机器人安装。

  7. 即插即用集成– 与机器人控制平台兼容,例如机器人同步便于设置和控制。

  8. 高安全性和可靠性– 符合协作机器人安全标准;旨在防止产品或操作人员受伤。

  9. 灵活的方向控制– 无需松开即可抓取和重新定向物体,从而缩短循环时间。

  10. 低维护成本结构– 皮带和执行器设计最大限度地减少了磨损,简化了维护。

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