生产线流程分析
技术进步中的复古
1. 车削过程中采用一次性夹紧工艺。车削所有加工零件，包括工件的底面。
2. 钻孔时，应使用液压夹具定位内径为Φ282的上端面，钻出10-Φ23.5的安装孔，并在两侧进行倒角，铣削气动标记区域；
设备清单
| OP10 加工循环定时器 | |||||||||||||||
| 路线描述 | 
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| 顾客 | 工件材料 | 45 | 机床模型 | 档案编号 | |||||||||||
| 产品名称 | 切削刀具轴焊接件 | 图纸编号 | 编制日期 | 2021年1月19日 | 编制 | ||||||||||
| 流程步骤 | 刀号 | 加工内容 | 工具名称 | 切削直径 | 切割速度 | 转速 | 每转进给量 | 由机床送料 | 插条数量 | 每个过程 | 加工时间 | 空闲时间 | 拧紧和放松 | 换刀时间 | |
| 不。 | 不。 | 描述 | 工具 | D 毫米 | VcM/分钟 | 下午 | 毫米/转 | 毫米/分钟 | 《时代周刊》 | 长度（毫米） | 节 | 节 | 节 | ||
| 1 | T01 | 用车床粗略加工上端面。 | 455.00 | 450 | 315 | 0.35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | 车床加工的内孔直径约为 419.5，台阶面直径约为 382，内孔直径约为 282 | 419.00 | 450 | 342 | 0.35 | 120 | 1 | 300.0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | 车削端面，使其精确加工 | 455.00 | 450 | 315 | 0.25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | 车削加工直径为 419.5 的内孔、直径为 382 的台阶面和直径为 282 的内孔，精度极高。 | 369.00 | 450 | 388 | 0.25 | 97 | 1 | 300.0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | 反向车削并粗略加工下端面 | 390.00 | 420 | 343 | 0.35 | 120 | 1 | 65.0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | 反向车削，精确加工下端面 | 390.00 | 450 | 367 | 0.25 | 92 | 1 | 65.0 | 42.45 | 3 | ||||
| 描述： | 剪辑时间： | 437 | 第二 | 使用夹具夹紧以及装载和冲裁材料所需的时间： | 15.00 | 第二 | |||||||||
| 辅助时间： | 21 | 第二 | 总加工工时： | 472.81 | 第二 | ||||||||||
| OP20 加工循环定时器 | |||||||||||||||
| 路线描述 |  | ||||||||||||||
| 顾客 | 工件材料 | HT250 | 机床模型 | 档案编号 | |||||||||||
| 产品名称 | 制动鼓 | 图纸编号 | 编制日期 | 2021年1月19日 | 编制 | ||||||||||
| 流程步骤 | 刀号 | 加工内容 | 工具名称 | 切削直径 | 切割速度 | 转速 | 每转进给量 | 由机床送料 | 插条数量 | 每个过程 | 加工时间 | 空闲时间 | 拧紧和放松 | 换刀时间 | |
| 不。 | 不。 | 描述 | 工具 | D 毫米 | VcM/分钟 | 下午 | 毫米/转 | 毫米/分钟 | 《时代周刊》 | 长度（毫米） | 节 | 节 | 节 | ||
| 1 | T01 | 钻一个直径为 10 英寸、长度为 23.5 英寸的安装孔 | 潜孔钻头直径 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23孔口倒角 | DIA 30复合铰孔倒角刀 | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 后孔倒角 | DIA 22 反向倒角刀 | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | 铣削标记区域 | DIA 30 方肩铣削 | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90.0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| 描述： | 剪辑时间： | 82 | 第二 | 使用夹具夹紧以及装载和冲裁材料所需的时间： | 30 | 第二 | |||||||||
| 辅助时间： | 104 | 第二 | 总加工工时： | 233.00 | 第二 | ||||||||||
生产线简介
生产线布局
生产线简介
该生产线由1个上料单元、1个车床加工单元和1个落料单元组成。机器人负责在各单元内的不同工位之间运输物料。叉车将料篮放置在上料单元和落料单元的前方；该生产线占地面积为：22.5米×9米
生产线描述
1. 工件毛坯由叉车运送至装载工位，人工吊装至辊道床，再通过辊道送至装载工位。车削加工、翻转加工以及钻孔和铣削加工中的平衡机装卸均由机器人完成。成品经辊道床送至落料工位，人工吊装堆垛后由叉车送出；
2. 在物流输送线上设置大型电子显示屏，实时更新和显示产量、不合格产品和安全生产天数等信息；
3. 输电线路的每个单元都应配备警示灯，可以显示正常、缺料、报警等信息；
4. 全自动生产线采用单元加工模式和多单元布线模式，布局灵活，适合客户不同的布局要求；
5. 采用关节机器人进行上下料，具有稳定性高、维护方便、使用寿命长等优点；
6. 对人员需求量小。该自动化生产线各班次每日所需人员如下：
叉车操作员 1~2 人（负责吊装、叉车搬运和转移工件/成品）
维修工程师 1 人（负责日常维护——油切割器和水切割器等）
7. 该自动化生产线具有很强的扩展性，例如混合线材加工、工件追溯等功能，且扩展成本低；
装载单元
1. 装载辊床线可存放 12×16=192 件；2. 人工打开堆垛，将其提升至装载辊床，并通过辊式输送机送至装载工位；3. 打开堆垛后，将空托盘夹紧并放置在空托盘落料线上，堆放成 8 层，然后人工移除堆放好的空托盘并放置于存储区；1. 装载辊床线可存放 12×16=192 件；
2. 人工打开料堆，将其提升到装载辊道上，并通过辊道输送机送至装载站；
3. 打开堆叠后，将空托盘夹紧并放置在空托盘落料线上，堆叠成 8 层，然后将空托盘堆垛人工移除并放置在存储区；
工作空白堆栈简介
1. 一叠共 16 件，共 4 层，每层之间有隔板；
2. 工作空白叠放处可存放 160 件；
3. 建议由客户准备托盘。要求：（1）良好的刚性和平面度；（2）能够被机器人夹紧。
处理单元简介
1. 车削加工过程由两台立式车床、1号机器人和机器人地面机架组成，分别负责加工零件的外圆、内孔台阶面和端面；
2. 翻转站由1台翻转机组成，可对零件进行自动翻转；
3. 钻孔和铣削工艺由1台立式加工中心和1台2号机器人组成，负责加工该零件的安装孔和标记区域。
4. 动态平衡和减重工艺包括一台立式动态平衡机，用于对零件进行动态平衡检测和减重；
5. 人工抽检站由传送带组成，传送带承担抽检零件的输送，并用作检验平台；
6. 气动雕刻机的工作站承担所有产品的雕刻和标记工作；
介绍落料单元
1. 装载辊床线可存放 12×16=192 件；
2. 装载站的托盘和隔板由叉车运送到落料区；
3. 成品通过滚筒输送机运送到落料站，然后由人工吊装堆垛，再用叉车搬运；
成品堆垛的引入
1. 一叠共 16 件，共 4 层，每层之间有隔板；
成品堆垛中可存放 2.192 件；
3. 建议由客户准备托盘。要求：（1）良好的刚性和平面度；（2）能够被机器人夹紧。
生产线主要功能部件介绍
机械加工和动态平衡简介 平衡重量去除单元机器人
辰轩机器人：SDCX-RB08A3-1700
| 基本数据 | |
| 类型 | SDCX-RB08A3-1700 |
| 轴的数量 | 6 |
| 最大覆盖范围 | 3100毫米 |
| 姿态重复性（ISO 9283） | ±0.05毫米 |
| 重量 | 1134公斤 |
| 机器人防护等级 | 防护等级，IP65 / IP67直列式腕部（IEC 60529） |
| 安装位置 | 天花板，允许倾斜角度≤0º |
| 表面处理、油漆 | 底座：黑色（RAL 9005） |
| 环境温度 | |
| 手术 | 283 K 至 328 K（0 °C 至 +55 °C） |
| 仓储和运输 | 233 K 至 333 K（-40 °C 至 +60 °C） |
机器人行走轴简介
该结构由关节机器人、伺服电机驱动装置和齿轮齿条驱动装置组成，使机器人能够进行直线往复运动。它实现了单个机器人服务于多台机床并在多个工位抓取工件的功能，可以提高关节机器人的工作覆盖范围；
行走履带采用钢管焊接底座，由伺服电机、齿轮齿条驱动，以增加关节机器人的工作覆盖范围，有效提高机器人的利用率；
行驶轨道安装在地面上；
上下料机器人夹具的介绍
描述：
1. 根据该部分的特点，我们采用三爪外波纹表面；
2. 该机构配备有位置检测传感器和压力传感器，用于检测零件的夹紧状态和压力是否正常；
3. 该机构配备有增压器，即使发生断电或主气路气体切断的情况，工件也不会在短时间内掉落；
自动翻滚机简介
描述：
该机构由固定框架、支撑底座组件和气动钳组件组成。它具有断气后防松动、防掉落功能，可实现线工件180°翻转；
手动抽检台简介
描述：
1. 对不同的生产阶段设定不同的手动随机抽样频率，可以有效监督在线测量的有效性；
2. 使用说明：机械臂会按照手动设定的频率将工件放置到点检台上的设定位置，并亮起红灯。检验员按下按钮，将工件运送到防护罩外的安全区域，取出工件进行测量，测量完成后再将其放回滚轮床上；
防护组件
它由轻质铝型材（40×40）+网格（50×50）组成，触摸屏和紧急停止按钮可以集成到防护组件上，兼具安全性和美观性。
油漆修补检测站简介
描述：
该装置由固定框架和转盘组成。工作人员将成品抬到转盘上，旋转转盘，检查是否有凹凸不平、划痕等现象，并及时修补凹凸缺陷和油漆表面；
