项目要求
总体布局及3D模型
注：该方案图仅用于布局说明，不代表设备物理结构，具体尺寸需根据客户现场情况确定。
工件实物图及3D模型
工件实物图及3D模型
方案布局
工作流程
工作站运行条件
（1）用手动方式将工件放置在变位机内，并按要求固定。
（2）所有设备上电，无任何报警后，准备安装。
（3）机器人停止在工作原点，机器人运行的程序为对应的生产程序。
套筒组件焊接工艺
1.手动安装A侧五套套筒零件。
2、手动返回安全区域，启动按钮夹紧气缸，夹紧工件。
3.变位机旋转直到B侧机器人开始焊接。
4、手动取下A面焊接好的工件，再取下五套滚筒零件。
5.循环操作以上环节。
每套套筒焊接时间为3min（含安装时间），10套焊接时间为30min。
预埋板组件+套筒组件焊接工艺
1.将预埋板手动安装到A侧的L型定位器上。
2.启动按钮机器人焊接预埋板组件（15分钟/套）。3.
3.手动将套筒组件的松散部件安装到B侧的L型定位器上。
4、机器人焊接完预埋板组件后继续焊接套筒组件（套筒焊接10min+人工安装工件+机器人点焊5min）
5.手动拆除嵌入板组件。
6、预埋板组件手工焊接（拆卸-点焊-上料，15min内）
7.将预埋板手动安装到A侧的L型定位器上。
8. 拆卸焊接套筒组件并安装备件
9.循环操作以上环节。
预埋板焊接完成时间15min+套筒组件焊接完成时间15min。
总时长30分钟
换钳装置介绍
机器人在上述节拍下不停歇的焊接时间是最充分的，按照每天8小时，两名操作人员计算，两台组件的产量合计每天为32台。
增加输出：
套筒分装工位三轴变位机增加一台机器人，改为双机焊接。同时，预埋板总成+套筒装配工位也需增加两套L型变位机和一套机器人。以每天8小时、3名操作员计算，两个总成合计日产量为64套。
设备清单
| 物品 | 序列号 | 姓名 | 数量 | 评论 |
| 机器人 | 1 | RH06A3-1490 | 2套 | 陈宣 供图 |
| 2 | 机器人控制柜 | 2套 | ||
| 3 | 机器人升高底座 | 2套 | ||
| 4 | 水冷焊枪 | 2套 | ||
| 外围设备 | 5 | 焊接电源MAG-500 | 2套 | 陈宣 供图 |
| 6 | 双轴L型变位机 | 2套 | ||
| 7 | 三轴水平旋转变位机 | 1套 | 陈宣 供图 | |
| 8 | 固定装置 | 1套 | ||
| 9 | 枪支清洁剂 | 放 | 选修的 | |
| 10 | 除尘设备 | 2套 | ||
| 11 | 安全围栏 | 2套 | ||
| 相关服务 | 12 | 安装和调试 | 1 件商品 | |
| 13 | 包装与运输 | 1 件商品 | ||
| 14 | 技术培训 | 1 件商品 |
技术规格
内置水冷焊枪
1）每把焊枪均经过三元测量，确保尺寸精度；
2）焊枪R部分采用湿蜡铸造法制造，不会因焊接产生的高温而变形；
3）即使焊枪在运行过程中与工件、夹具发生碰撞，焊枪也不会弯曲，不需要重新校正；
4）提高保护气的整流效果；
5）单桶精度0.05以内；
6）图片仅供参考，最终以实际为准。
双轴L型变位机
变位机是一种专用焊接辅助设备，适用于旋转工件的焊接位移，以获得理想的加工位置和焊接速度。它可与操作机、焊机配套组成自动焊接中心，也可在手动操作时用于工件的位移。工作台旋转采用变频驱动的变量输出，调速精度高。遥控箱可实现工作台的远距离操作，也可与操作机、焊机控制系统连接，实现联动操作。焊接变位机一般由工作台的回转机构和翻转机构组成。通过工作台的升降、回转、旋转，使固定在工作台上的工件达到所需的焊接装配角度。工作台旋转为变频无级调速，可获得满意的焊接速度。
图片仅供参考，最终以设计为准。
三轴水平旋转变位机
1）三轴水平回转变位机主要由整体固定底座、回转主轴箱及尾箱、焊接机架、伺服电机及精密减速器、导电机构、防护罩及电气控制系统等组成。
2）通过配置不同的伺服电机，可以通过机器人指导器或外接操作盒对变位机进行远程操作；
3）通过转动固定在工作台上的工件来达到所需的焊接、装配角度；
4）工作台旋转采用伺服电机控制，可达到理想的焊接速度；
5）图片仅供参考，以最终设计为准；
焊接电源
适用于拼接、搭接、角接、管板对接、相贯线连接等多种接头形式，可实现全位置焊接。
安全可靠
焊机及送丝机设有过流、过压、过温保护，通过了国标GB/T 15579要求的EMC及电气性能测试，并通过了3C认证，确保使用的可靠性和安全性。
节能环保
气体检测时间、提前供气时间、滞后供气时间可调，确保气体的合理使用。焊机通电后，2分钟内（时间可调）未进入焊接状态，则自动进入睡眠状态。关闭风扇，降低能耗。
图片仅供参考，最终以实际为准。
焊接电源
喷枪清洗及硅油喷涂装置及线切割装置
1）洗枪站硅油喷涂装置采用双喷嘴交叉喷涂，使硅油能更好的到达焊枪喷嘴内表面，保证焊渣不会粘附在喷嘴上。
2）洗枪装置与喷硅油装置设计在同一位置，机器人只需一个动作即可完成喷硅油和洗枪的过程。
3）在控制方面，洗枪及硅油喷涂装置仅需一个启动信号，按照规定的动作顺序启动即可。
4）切丝装置采用焊枪自触发结构，无需使用电磁阀控制，简化了电气布置。
5）切线装置可单独安装，也可以安装在枪清洗及硅油喷涂装置上，组成一体化装置，不仅节省了安装空间，而且气路的布置和控制也变得非常简单。
6）图片仅供参考，最终以实际为准。
安全围栏
1、设置防护围栏、安全门或安全光栅、安全锁等装置，并进行必要的联锁保护。
2.应在防护栏的适当位置设置安全门，所有门均应设置安全开关及按钮、复位按钮、紧急停止按钮。
3、安全门通过安全锁（开关）与系统联锁，当安全门异常打开时，系统停止运行并报警。
4、安全保护措施通过硬件和软件保障人员和设备的安全。
5、安全围栏可由甲方自行提供，建议采用优质格栅焊接，表面烤黄色警示漆。
电气控制系统
1.包括系统控制和设备间的信号通信，包括传感器、电缆、槽口、交换机等；
2、自动化机组设计有三色报警灯，正常运行时，三色灯显示绿色；机组发生故障时，三色灯及时显示红色报警；
3、机器人控制柜及示教盒上均设有急停按钮，在紧急情况下，可按下急停按钮，实现系统紧急停止，同时发出报警信号；
4、通过示教器可以编写多种应用程序，可编写出很多应用程序，满足产品升级换代和新产品的需要；
5、整个控制系统的所有急停信号、加工设备与机器人之间的安全联锁信号均通过控制程序接入安全系统并进行联锁；
6、控制系统实现机器人、料仓、夹爪、机床等作业设备之间的信号连接。
7、机床系统需与机器人系统实现信号交换。
运行环境（甲方提供）
| 电源 | 电源：三相四线AC380V±10%，电压波动范围±10%，频率：50Hz； 机器人控制柜电源需配备独立的空气开关； 机器人控制柜必须接地，接地电阻小于10Ω； 电源与机器人电控柜之间的有效距离在5米以内。 |
| 气源 | 压缩空气应经过过滤，除去水分和杂质，经过三联件后的输出压力为0.5~0.8Mpa； 气源与机器人本体的有效距离在5米以内。 |
| 基础 | 采用甲方厂房常规水泥地面处理，各设备安装基础采用膨胀螺栓与地面固定； 混凝土强度：210公斤/厘米2； 混凝土厚度：大于150mm； 地基不平整度：小于±3mm。 |
| 环境条件 | 环境温度：0~45℃； 相对湿度：20%~75%RH（无凝露）； 振动加速度：小于0.5G |
| 其他 | 避开易燃、腐蚀性气体、液体，不要溅到油、水、灰尘等； 远离电气噪声源。 |