| 规格 | 价值 |
| 轴 | 6个控制轴 |
| 最大有效载荷(腕部) | 至多25公斤适用于 ARC Mate 120 i D。适用于 100iC / 100iD 型号:12 公斤 |
| 抵达 | 100iD 型号约为 1441 毫米;120iD 型号约为 1831 毫米 |
| 重复性 | 对于 100iD 等型号,典型值为 ± 0.02 毫米。 |
| 安装方式 | 落地式、倒置式(吊装)、斜角安装 |
| 手腕/手臂功能 | 中空腕部设计,便于集成焊枪/软管布线;改善了在狭窄空间内的操作。 |
| 保护/环境 | 部分型号:腕带部分符合 IP67 防护等级,适用于严苛环境。例如:ARC Mate 50iD 的腕带部分符合 IP67 防护等级。 |
| 控制器 | 兼容 FANUC 控制器,例如“R-30 i B”(100iD)及更早系列。 |
| 应用重点 | 专为电弧焊(MIG/TIG)、狭窄的夹具空间、集成软管组件而设计,也可进行材料去除。 |
1. 金属加工及结构件
用于焊接钢框架、机械零件、梁柱和定制结构。确保焊接质量稳定、焊缝光滑、飞溅极少,满足工业级生产需求。
2. 汽车和运输行业
适用于车身面板、座椅框架、消声器和底盘焊接。FANUC ARC 高速机器人可为汽车制造和 OEM 供应商提供精准、可重复的焊接效果。
3. 管道及压力容器焊接
用于焊接圆柱形或圆锥形工件(例如储罐、管材和桶)的集成系统。中空腕部设计可实现简洁的焊枪路径规划,确保能够触及狭窄的接合角度。
4. 农业和建筑机械
应用于大型设备制造——装载机、挖掘机、拖拉机和车架——在这些设备中,牢固、连续的焊接对于安全性和耐用性至关重要。
5.钣金及家具生产
可自动焊接中小型钣金件、支架和框架。在大批量生产中,可大幅减少人工劳动,同时保持焊缝质量均匀。
6. 工装夹具制造
可对夹具底座、工装和模块化工具系统进行精密焊接,从而提高生产线的装配精度和重复性。
7. OEM 和交钥匙集成项目
当整合时山东晨轩机器人科技有限公司FANUC ARC 系列成为一套完整的解决方案——包括夹具设计、安全防护、离线编程以及机器人与焊工之间的通信,可实现全自动焊接单元。