| 类型 | SR12A-12/1.46 | |
| 最大支付 | 12公斤 | |
| 重复性 | ±0.03毫米 | |
| 最大覆盖范围 | 1465毫米 | |
| 运动范围 | J1 | ±180° |
| J2 | +90°,-170° | |
| J3 | +150°,-90° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | +145°,-160° | |
| J6 | ±360° | |
| 最高速度 | J1 | 200°/秒 |
| J2 | 200°/秒 | |
| J3 | 220°s | |
| J4 | 400°/秒 | |
| J5 | 430°/秒 | |
| J6 | 720°/秒 | |
| 片刻 | J4 | 23牛米 |
| J5 | 20牛米 | |
| J6 | 9牛米 | |
| 允许的手腕惯性 | J4 | 0.4千克/平方米 |
| J5 | 0.38千克/平方米 | |
| J6 | 0.1千克/平方米 | |
| 重量 | 130公斤 | |
| IPGrade(手腕) | IP65 | |
| 路由方法 | 内置线路 | |
1. 应用场景
•焊接和点焊:机器人可用于人体部件的自动化焊接。其高精度和高负载能力使其能够携带焊接工具并执行精确操作。
•装配操作:在自动化装配线上,SR12A 可用于执行精确的零部件装配,包括精确放置变速器系统、车身框架等,拧紧螺丝等任务。
• 搬运和卸载:能够高效地处理汽车零部件的搬运任务,例如将重型零件从生产线上的一个位置移动到另一个位置。
应用场景包括汽车制造和组装、电子和半导体行业、精密加工以及3C行业的生产自动化等。
2 高负载能力
• 最大载荷:SR12A 最大载荷为 12kg。它适用于需要运输重物的场景,能够适应自动化生产线上的重物搬运和装配任务。
3. 灵活的运动场地和宽敞的工作空间
• 工作半径大:SR12A 的最大工作半径为 1.46 米,可覆盖较大的工作范围,适用于大型自动化生产线。
• 6 个自由度:SR12A 具有 6 个自由度的运动能力,可以执行旋转、上下、左右等复杂动作,以适应各种任务要求。